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AMR自動導引堆高機 Autonomous Mobile Robot

與傳統磁條式自動導航功能相比,AMR更具便利性,無須改造現有廠房地形,透過3D LiDAR,可適應廠房複雜地形,同時搭配SLAM演算技術,可定位路徑及自動重新規畫路徑,可在完全無人狀態下完成運搬任務且具備自動避障、重新規劃路徑功能。

  • 設備荷重:0kg~3000kg
  • 揚升高度:6000mm
  • 貨叉前移距離:570mm~925mm

3D LiDAR

透過360度3D LiDAR可針對廠房內地形判斷行駛路徑,可在不改變廠房環境的情況下,執行貨物搬運作業。相較過去磁條式導航,在初期更節省70%建置時間。

SLAM地圖建構

可同時執行定位及地圖建構,使行駛路徑辨識更加快速,在行駛過程中,可自行觀測地圖特徵,在針對廠房地圖進行擴增,使搬運任務產生錯誤率降低92%。

TOF camera棧板偵測器

過去貨物運搬過程中,若需要搬運多款棧板需要透過手動調整貨叉,藉由視覺偵測器可自行辨識棧板搬運位置,且精準度可達100%,減少來回量測與視覺差所導致的誤差。

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