晶傑精機有限公司

減速機 UM

極佳剛性，使用大型高品質滾錐軸承，能承受更大的軸向和徑向的負荷。

加大盤面設計,使輸出軸能夠承受超大的輸出扭力，專為重負荷、高精密、耐久性的機械而設計製造的減速機。

產品特點

超大扭力

大型高品質滾錐軸承，能承受更大的軸向和徑向的負荷及加大盤面設計,使輸出軸能夠承受超大的輸出扭力及剛性極佳，適用大扭力的重型機械。

高起動性

行星式結構平衡特性及高精度，低慣性矩，配合伺服馬達具有高起動性。

高定位精度

精密齒輪研磨，齒面光滑，齒形精準。
齒輪箱和內環齒輪採整體結構設計，特殊合金鋼材，穩定性高。

低噪音

採用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運轉平順而噪音小。
採用德製精選人工合成潤滑油，非一般減速機使用油脂潤滑，流動性佳，齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。

易安裝

減速機聯接板及輸入軸孔尺寸採彈性設計，能與各廠牌的伺服馬逹相結合。

輸出端易結合

輸出軸採標準型，中空型，栓槽孔型供客戶選擇。亦可接受客戶指定之結合方式製作。

低齒背隙

精密加工和嚴格品質管制：
標準齒背隙在單段為2~3弧分；雙段為3~4弧分；三段為4~7弧分。
精密齒背隙在單段為1~2弧分；雙段為2~3弧分；三段為2~4弧分。
亦可接受更低背隙之委製。

長壽命,免保養

採用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經深層的滲碳硬化處理後，再經精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長使用壽命。
採用德製優質人工合成潤滑油，流動性佳，富含極壓抗壓劑，齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換機油。
採用特製高品質、耐熱、耐磨不易變質之油封，使得密封性佳。

產品規格

UM技術資料 (單段 4 / 5.5比)

規格		減速比	UM210	UM240	UM270	UM300	UM330	UM360	UM390
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	4	4190	6410	9165	11220	15330	20342	25285
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	5.5	3630	5550	7940	9720	13280	17612	21800
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	4	9100	13870	19800	24230	33075	43830	53640
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	5.5	7800	11935	17010	20860	28470	37710	46000
額定輸出扭矩 T2N	Nm	4	2725	4170	5970	7310	9995	13270	16800
額定輸出扭矩 T2N	Nm	5.5	2325	3360	4680	6335	8660	11490	14300
減速比		單段	4 / 5.5
額定輸入轉速 n1N	rpm	4 / 5.5	1500	1500	1500	1500	1500	1500	1000
最大輸入轉速 n1Max	rpm	4 / 5.5	2000	2000	2000	2000	2000	2000	1500
最大軸向力(3) FaMax	N	4 / 5.5	25280	37750	48300	68700	73350	80050	113500
標準背隙	arcmin	單段	≦ 3	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2
精密背隙	arcmin	單段	≦ 2	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1
滿載時使用效率	%	單段	≧ 94
使用壽命 LH2	h	單段	20000
重量	kg	單段	85	100	110	130	165	195	300
噪音值(4)	dB		≦ 70
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 J1	kg‧cm2	4	210.28	337.9	394.94	-	-	-	-
轉動慣量 J1	kg‧cm2	5.5	204.5	327.23	376.85	-	-	-	-

(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。
(2)堪用期內可作1000次之動作。<
(3)作法於法蘭中心。
如你所需之減速比，非表內所有，請與本公司洽詢。
若為連續運轉使用，請與本公司洽詢。

UM技術資料 (雙段、三段 12 ~ 220比)

規格		減速比		UM210	UM240	UM270	UM300	UM330	UM360	UM390
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	12		4375	6920	10400	12745	15755	24380	29500
		16 / 22		4375	6920	11250	13120	16980	24940	30500
		36 / 48		4395	8225	10220	14210	16990	27645	32000
		66 / 88 / 110		5540	8650	12330	14350	18945	27640	32500
		154 / 220		5105	8118	12185	14300	18690	23670	33000
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	12		9600	15180	21970	26955	33160	50850	61000
		16 / 22		9600	15180	23320	28640	37000	51730	62400
		36 / 48		10460	16870	23180	29155	38060	55720	64400
		66 / 88 / 110		11150	17480	24935	29155	42210	55720	65400
		154 / 220		10230	17600	19490	29155	42335	55800	65800
額定輸出扭矩 T2N	Nm	12		3095	4985	7165	8400	10595	15900	19300
		16 / 22		3095	4985	7590	8800	10800	16840	19950
		36 / 48		3115	5475	7115	9470	10810	17900	20910
		66 / 88 / 110		3330	5540	8075	9500	10820	17935	21250
		154 / 220		2905	4620	8115	9500	10680	13505	21500
減速比		雙段		12 / 16 / 22
減速比		三段		36 / 48 / 66 / 88 / 110 / 154 / 220
額定輸入轉速 n1N	rpm	12 ~ 220		1500	1500	1500	1500	1500	1500	1500
最大輸入轉速 n1Max	rpm	12 ~ 220		3000	3000	3000	3000	2500	2000	1500
最大軸向力(3) Frmax	N	12 ~ 220		25280	37750	48300	68700	73350	80050	113500
標準背隙	arcmin	雙段		≦ 4	≦ 4	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3
標準背隙	arcmin	三段		≦ 7	≦ 6	≦ 6	≦ 5	≦ 5	≦ 4	≦ 4
精密背隙	arcmin	雙段		≦ 3	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2
精密背隙	arcmin	三段		≦ 4	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3
滿載時使用效率	%	12 ~ 220		≧ 90
使用壽命 LH2	h	12 ~ 220		20000
重量	kg	雙段		90	125	138	162	200	235	290
重量	kg	三段		95	135	150	175	220	250	380
噪音值(4)	dB			≦ 70
使用溫度範圍	°C			-10°C ~ +90°C
防護等級				IP 64
潤滑油				人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量 J1	kg‧cm2	二段	12	61.61	94.96	149.5	-	455.38	-	-
			16	54.49	83.93	128.26	-	396.1	-	-
			22	53.77	82.33	121.96	-	381.1	-	-
		三段	36	20.24	47.42	57.97	-	90.1	-	-
			48	18.29	43.14	53.55	-	82.07	-	-
			66	20.24	47.42	57.97	-	90.1	-	-
			88	18.29	43.14	53.55	-	82.07	-	-
			110	18.04	42.54	52.95	78.68	80.58	-	-
			154	17.41	42.05	52.51	-	102.95	-	-
			220	17.38	42.00	52.46	-	102.25	-	-

(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。
(2)堪用期內可作1000次之動作。
(3)作法於法蘭中心。
如你所需之減速比，非表內所有，請與本公司洽詢。
若為連續運轉使用，請與本公司洽詢。

外觀尺寸

UM外觀尺寸 (單段 4 / 5.5 比)[mm]

規格	UM210	UM240	UM270	UM300	UM330	UM360	UM390
段數	1	1	1	1	1	1	1
※W1 min.	200	220	250	250	270	320	370
D1	305	325	350	375	430	475	550
D2 (g6)	230	270	280	300	320	385	420
D3	160	190	200	220	240	280	320
Ds4 (h7)	125	145	160	170	180	220	250
Ds5 (H7)	45	50	50	50	60	80	100
D6 (F7) max.	65	70	75	75	85	100	100
Ls1	342.5	367	423	413	456	525.5	603
Ls2	338.5	362	417	407	451	517.5	594
L3	174	196	223	226	240	281.5	313
※L4	84	85	94	74	87	102	105
Ls5	4	5	5	6	5	8	9
Ls6	15	18	18	17	18	20	36
L7	45	51	54	57	62	86	92
L8	162.5	175	207	214	237	244.5	270
L9	18	20	22	25	25	25	30
L10	3	3	3	3	3	3	4
Ls11	18	23	23	24	27	29	45
Ls12	25	35	50	50	60	60	80
L13	33	34	46	39	40	43	70
L14	74	72	79	64	77	75	90.5
※L15 min.	117	116	140	113	127	140	175
L16	18	20	20	20	22	28	28
L17	69.4	74.9	79.9	79.9	90.4	106.4	106.4

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

UM外觀尺寸 (雙段、三段 12 ~ 220 比)[mm]

規格	UM210		UM240		UM270		UM300		UM330		UM360		UM390
段數	2	3	2	3	2	3	2	3	2	3	2	3	2	3
※W1 min.	180	150	220	180	240	190	250	220	220	190	260	220	340	370
D1	305		325		350		375		430		475		550
D2 (g6)	230		270		280		300		320		385		420
D3	160		190		200		220		240		280		320
Ds4 (h7)	125		145		160		170		180		220		250
Ds5 (H7)	45		50		50		50		60		80		100
D6 (F7) max.	55	42	60	48	65	55	65	60	70	60	80	70	80	70
Ls1	394	309.5	418.5	466	470	497.5	480	523.5	503	555.5	573	639	630	687.5
Ls2	390	305.5	413.5	461	465	492.5	474	517.5	498	550.5	565	631	621	678.5
L3	246	290.5	262.5	313	309	359.5	313	366.5	336	388.5	381	441.5	408	465.5
※L4	84	55	82	79	84	61	89	79	82	82	78	83.5	85	85
Ls5	4		5		5		6		5		8		9
Ls6	15		18		18		17		18		20		36
L7	45		51		54		57		62		86		92
L8	162.5		175		207		214		237		244.5		270
L9	18		20		22		25		25		25		30
L10	3		3		3		3		3		3		4
Ls11	18		23		23		24		27		29		45
Ls12	25		35		50		50		60		60		80
L13	29	24	34	34	32	31	33	37	38	34	32	32.5	40	35
L14	57.5	43.5	63.5	52.5	84	53.5	81	62	74	67	71.5	71.5	70	77
※L15 min.	93	78	104	100	116	92	122	103	120	108	110	116	125	120

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。

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