晶傑精機有限公司

減速機 PGR

螺旋傘齒輪設計，精密研磨齒輪，齒面平滑精度高。

高容許輸入轉速。

直角齒輪箱採用高強度鋁合金設計，使輕量化。

產品特點

高定位精度

精密齒輪研磨，齒面光滑，齒形精準。
小齒輪及齒條採螺旋系配合，並經硬化處理和精密研磨。

高扭力

高品質滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷，超大扭力，應用範圍廣。

高起動性

行星式結構平衡特性及高精度，低慣性矩，配合伺服馬達具有高起動特性。

低噪音

採用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運轉平順而噪音小。
採用德製精選人工合成潤滑油，非一般減速機使用油脂潤滑，流動性佳，齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。

易安裝

減速機聯接板及輸入軸孔尺寸採彈性設計，能與各廠牌的伺服馬逹相結合。

低齒背隙

精密加工和嚴格品質管制：
超精密齒背隙在一段為2弧分;兩段為4弧分。
精密齒背隙在一段為3~4弧分;兩段為5~6弧分。
標準齒背隙在一段為5~6弧分;兩段為7~8弧分。

長壽命,免保養

採用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經深層的滲碳硬化處理後，再經精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長使用壽命。
採用德製優質人工合成潤滑油，流動性佳，富含極壓抗壓劑，齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換機油。
採用特製高品質、耐熱、耐磨不易變質之油封，使得密封性佳。

產品規格

PGR技術資料 (單段)

規格		減速比	PGR060	PGR080	PGR100	PGR120	PGR140	PGR160	PGR180	PGR210
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	25	90	202	330	440	735	1055	1750
		4 / 5	47	115	270	350	510	810	1300	2600
		6	40	103	250	340	445	730	1180	2150
		7	40	100	240	310	440	700	1130	1680
		8	33	91	215	285	410	650	1040	1600
		10	32	77	190	245	340	500	900	1500
		14	40	100	240	310	440	700	1130	1680
		20	32	77	190	245	340	500	900	1500
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3	60	240	630	800	1100	1700	3000	6200
		4 / 5	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480
		6	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500
		7	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000
		8	77	250	550	690	1025	1470	2560	4600
		10	75	200	500	650	900	1250	2220	3900
		14	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000
		20	75	200	500	650	900	1250	2220	3900
額定輸出扭矩 T2N	Nm	3	15	60	135	195	315	500	880	1200
		4 / 5	26	78	185	240	340	550	1100	1900
		6	23	70	155	210	320	460	845	1580
		7	23	65	125	180	315	430	820	1050
		8	18	64	120	175	293	410	755	1000
		10	15	43	115	160	220	350	650	950
		14	23	65	125	180	315	430	820	1050
		20	15	43	115	160	220	350	650	950
減速比		單段	3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 / 14 / 20
額定輸入轉速 n1N	rpm		4000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
最大輸入轉速 n1Max	rpm	3 ~ 20	6000	5000	4500	4000	3500	3000	2500	2000
徑向負荷力(3) Frmax	N	3 ~ 20	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000
軸向負荷力(3) Famax	N	3 ~ 20	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000
超精密背隙	arcmin	3 ~ 20	-	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2	≦ 2
精密背隙	arcmin	3 ~ 20	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 3	≦ 3
標準背隙	arcmin	3 ~ 20	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 5	≦ 5
扭轉剛性	Nm/arcmin	3 ~ 20	3	8.5	23	35	50	95	150	220
滿載時使用效率	%	3 ~ 20	≧ 97
使用壽命 LH2	h	3 ~ 20	20000
重量	kg	3 ~ 20	3.8	6.2	11.5	18.5	24	35	50	82
噪音值(4)	dB		≦ 65	≦ 67		≦ 70			≦ 71	≦ 73
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量	kg‧cm2	3 ~ 10	0.93	3.45	10.6	14.75	22.95	43.4	77.3	166.7
轉動慣量	kg‧cm2	14 / 20	0.77	2.9	9.15	12.3	18.1	30.6	59.1	102.4

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。
註(2)堪用期內可作1000次之動作。
註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比，若非表內所有，可與本公司洽詢。

PGR技術資料 (雙段)

規格		減速比	PGR060	PGR080	PGR100	PGR120	PGR140	PGR160	PGR180	PGR210	PGR240
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50	47	115	270	350	510	810	1300	2600	4100
		30 / 60 / 120	40	103	250	340	445	730	1180	2150	3780
		70 / 140	40	100	240	310	440	700	1130	1680	3500
		80 / 160	33	91	215	285	410	650	1040	1600	3300
		100 / 200	32	77	190	245	340	500	900	1500	2700
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50	100	310	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		30 / 60 / 120	85	280	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		70 / 140	85	270	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		80 / 160	77	250	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		100 / 200	75	200	500	650	900	1250	2220	3900	6800
額定輸出扭矩 T2N	Nm	12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50	26	78	185	240	340	550	1100	1900	2600
		30 / 60 / 120	23	70	155	210	320	460	845	1580	2250
		70 / 140	23	65	125	180	315	430	820	1050	1700
		80 / 160	18	64	120	175	293	410	755	1000	1660
		100 / 200	15	43	115	160	220	350	650	950	1550
減速比		雙段	12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 100 / 120 / 140 / 160 / 200
額定輸入轉速 n1N	rpm	12 ~ 200	4000	3000	3000	3000	2000	2000	2000	1500	1500
最大輸入轉速 n1Max	rpm	12 ~ 200	6000	5000	4500	4000	3500	3500	3500	2500	2500
徑向負荷力(3) Frmax	N	12 ~ 200	2600	3800	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
軸向負荷力(3) Famax	N	12 ~ 200	2300	3200	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	12 ~ 200	-	-	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4	≦ 4
精密背隙	arcmin	12 ~ 200	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 6	≦ 5	≦ 5	≦ 5
標準背隙	arcmin	12 ~ 200	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 8	≦ 7	≦ 7	≦ 7
扭轉剛性	Nm/arcmin	12 ~ 200	3	8.5	23	35	50	95	150	220	355
滿載時使用效率	%	12 ~ 200	≧ 94
使用壽命 LH2	h	12 ~ 200	20000
重量	kg	12 ~ 200	4.3	6.8	12.7	21.7	28.5	32	44	76	104
噪音值(4)	dB		≦ 65	≦ 67		≦ 70			≦ 71	≦ 73
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量	kg‧cm2	12 ~ 100	0.93	3.45	10.6	14.75	22.95	22.95	22.95	77.3	77.3
轉動慣量	kg‧cm2	120 ~ 200	0.77	2.87	9.15	12.3	18.1	18.1	18.1	59.1	59.1

外觀尺寸

PGR外觀尺寸 (單段 3 ~ 20 比)[mm]

規格	PGR060	PGR080	PGR100	PGR120	PGR140	PGR160	PGR180	PGR210
W1	62	80	100	120	140	160	182	210
※W2 mln.	76.2	95	118	145	153.5	176	176	190
DR	M5	M8	M12	M12	M16	M16	M20	M20
t1	12.5	19	28	28	36	36	42	42
D1 (g6)	60	70	90	110	130	145	160	180
D2	30	40	55	60	70	85	95	125
D3 (k6)	16	22	32	35	40	50	55	75
D4 (F7) max.	14	24	32	35	38	42	48	55
D5	68	85	120	130	165	190	215	250
D6	5.5	6.6	9	9	11	13	13	17
D7	79	103	135	155	185	215	240	279
L1	182.5	217.5	282	319.3	358.8	393.8	432.3	517
L2	28	36	58	70	82	82	82	105
L3	20	20	30	29.8	29.8	29.8	29.8	38
L4	6	7	10	11	12	13.5	15	17
L5	2	2	2	2.75	2.75	2.75	2.75	3
L6	101	120	142	158	178	200	223.5	263
C1	12	21.7	29	27.2	37.2	39.3	44	46.5
C2	18	22.5	24.2	25.3	26.8	28	34	38.5
C3	10.5	12.8	13.2	13.8	14.8	15.5	18.5	20.5
※C4 min.	24	28	31	32	35	36	42	47
※C5 min.	36	49.7	60	59.2	72.2	75.2	86	93.5
※C6 min.	87.5	107.5	129.5	138.7	158.5	176.5	201	226
※C7 min.	122.5	149	181.5	200.2	227.5	258.5	298	337

※此記號表示之尺寸視聯結之伺服馬達不同而有所變動。
本公司的產品不斷的研究﹑發展。上表所示之尺寸力求精準，若有不符，仍以實物為準，如需確實之尺寸，可洽本公司。

PGR外觀尺寸 (雙段 12 ~ 200 比)[mm]

規格	PGR060	PGR080	PGR100	PGR120	PGR140	PGR160	PGR180	PGR210	PGR240
W1	62	80	100	120	140	160	182	210	240
※W2 mln.	76.2	95	122	145	153.5	153.5	153.5	176	176
DR	M5	M8	M12	M12	M16	M16	M20	M20	M20
t1	12.5	19	28	28	36	36	42	42	42
D1 (g6)	60	70	90	110	130	145	160	180	200
D2	30	40	55	60	70	85	95	125	140
D3 (k6)	16	22	32	35	40	50	55	75	85
D4 (F7) max.	14	24	32	35	38	38	38	48	48
D5	68	85	120	130	165	190	215	250	290
D6	5.5	6.6	9	9	11	13	13	17	17
D7	79	103	135	155	185	215	240	279	320
L1	207	250.5	322.5	359.3	404.5	405.8	414.3	532.8	576.3
L2	28	36	58	70	82	82	82	105	130
L3	20	20	30	30	30	30	30	38	40
L4	6	7	10	11	12	13.5	15	17	20
L5	2	2	2	2.75	2.75	2.75	2.75	3	3
L6	124	153	180.5	198	223.8	225	233.5	292.3	308.8
C1	12	21.7	29	27.2	37.2	37.2	37.2	44	44
C2	18	22.5	24.2	25.3	26.8	26.8	26.8	34	34
C3	10.5	12.8	13.2	13.8	14.8	14.8	14.8	18.5	18.5
※C4 min.	24	28	31	32	35	35	35	42	42
※C5 min.	36	49.7	60	59.2	72.2	72.2	72.2	86	86
※C6 min.	89	107.5	129.5	138.7	158.5	158.5	158.5	201	201
※C7 min.	124	149	183.5	200.2	227.5	227.5	227.5	298.5	298.5

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