晶傑精機有限公司

減速機 HP

此為獨特中空軸設計，輸出端可用較少齒數齒輪，伺服馬達可選用較小規格達到高經濟效益，且輸出端增加外罩箱體及軸承，可大幅提升徑向負承載，特別適用於高起動性和反應靈敏的機械。

產品特點

運轉順暢、低噪音

小齒輪及齒條採螺旋系配合，並經硬化處理和精密研磨。

易安裝、省空間及重量

小齒輪與減速機中空軸以高強靭聯軸器相聯結。

減速機可承受大負荷軸/徑向推力

減速機輸出軸裝有一組高強度的滾錐軸承。

小齒輪與齒條可調整至最佳精度

透過偏心的聯接板，結構簡單，小齒輪位置易調整。

高起動性及加速時間短

優良的結構設計以獲得低慣性矩，啟動、停止靈敏。

高經濟效益

由於低慣性矩，因而能選配較小的伺服馬達，節省成本。

極佳的線性定位精度

小齒輪與齒條採用研磨級系列製品，齒條累積節距誤差精度為0.03/1000mm。

壽命長
集合下列整體綜效

歐規的設計結構
精選的西歐名牌軸承
德製的油封
齒輪經硬化處理和精密研磨
採高防護指數的油潤滑

產品規格

HP技術資料 (單段)

規格		減速比	HP111	HP131	HP151	HP171	HP191	HP221	HP251
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	208	338	450	750	1080	1800	3690
		4 / 5	280	362	530	850	1360	2720	4295
		6	260	350	455	745	1205	2210	3870
		7	247	320	450	720	1160	1730	3610
		8	220	295	420	668	1055	1645	3400
		10	194	250	347	510	920	1535	2760
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3	630	800	1100	1700	3000	6200	9000
		4 / 5	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		6	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		7	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		8	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		10	500	650	900	1250	2220	3900	6800
額定輸出扭矩 T2N	Nm	3	138	200	322	515	900	1230	2060
		4 / 5	192	250	355	580	1150	1990	2720
		6	158	215	325	470	865	1620	2315
		7	130	185	320	443	843	1080	1750
		8	125	180	300	420	775	1025	1700
		10	118	165	226	360	670	970	1588
減速比		單段	3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10
額定輸入轉速 n1N	rpm	3 / 4 / 5	2600	2300	2200	1800	1500	1200	1100
額定輸入轉速 n1N	rpm	6 / 7 / 8 / 10	2900	2700	2700	2500	2400	1700	1600
最大輸入轉速 n1Max	rpm	3~10	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
徑向負荷力(3) Frmax	N	3~10	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
軸向負荷力(3) Famax	N	3~10	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	3~10	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1
精密背隙	arcmin	3~10	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 2	≦ 2	≦ 2
標準背隙	arcmin	3~10	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 4	≦ 4	≦ 4
扭轉剛性	Nm/arcmin	3~10	23	35	50	95	150	220	355
滿載時使用效率	%	3~10	≧ 97
使用壽命 LH2	h	3~10	20000
重量	kg	3~10	10	15	18.5	26	36	62	91
噪音值(4)	dB		≦ 62	≦ 65			≦ 66	≦ 68
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量	kg‧cm2	3	4.73	5.90	10.50	16.22	37.40	72.10	140.80
		4	4.22	5.09	9.10	12.90	29.80	50.50	97.10
		5	4.13	4.93	8.85	12.30	28.43	45.20	87.40
		6	4.08	4.89	8.63	11.88	27.67	44.10	84.50
		7	4.05	4.83	8.50	11.83	27.55	42.60	81.40
		8	4.04	4.83	8.48	11.80	27.47	42.20	80.10
		10	4.04	4.81	8.46	11.70	27.45	41.90	79.80

註(1)本表適用於啟動頻率1000次/小時以內，若超出時，請與本公司洽詢。
註(2)堪用期內可作1000次之動作。
註(3)輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
註(4)噪音值測量於5比/輸入轉速3000rpm/距離1公尺/無負載運轉。
連續運轉將會減少減速機二分之一的使用壽命。
客戶所需之減速比，若非表內所有，可與本公司洽詢。

HP技術資料 (雙段)

規格		減速比	HP112	HP132	HP152	HP172	HP192	HP222	HP252
最大加速扭矩 (1) T2B	Nm	12 / 15	208	338	450	750	1080	1800	3690
		16 / 20 / 25 / 40 / 50	280	362	530	850	1360	2720	4295
		30 / 60	260	350	455	745	1205	2210	3870
		28 / 35 / 70	247	320	450	720	1160	1730	3610
		80	220	295	420	668	1055	1645	3400
		100	194	250	347	510	920	1535	2760
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	12 / 15	630	800	1100	1700	3000	6200	9000
		16 / 20 / 25 / 40 / 50	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		30 / 60	650	800	1120	1700	2880	5500	8950
		28 / 35 / 70	625	780	1100	1600	2800	5000	8650
		80	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		100	500	650	900	1250	2220	3900	6800
額定輸出扭矩 T2N	Nm	12 / 15	138	200	322	515	900	1230	2060
		16 / 20 / 25 / 40 / 50	192	250	355	580	1150	1990	2720
		30 / 60	158	215	325	470	865	1620	2315
		28 / 35 / 70	130	185	320	443	843	1080	1750
		80	125	180	300	420	775	1025	1700
		100	118	165	226	360	670	970	1588
減速比		雙段	12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 30 / 35 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 100
額定輸入轉速 n1N	rpm	12~40	3200	3000	3000	2900	2800	2200	2000
		50~60	3600	3300	3200	3100	3000	2400	2200
		70~100	4200	3900	3500	3300	3200	2800	2400
最大輸入轉速 n1Max	rpm	12~100	4500	4000	3600	3600	3600	3000	3000
徑向負荷力(3) Frmax	N	12~100	9600	12000	14400	18400	22400	28800	43200
軸向負荷力(3) Famax	N	12~100	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	12~100	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3
精密背隙	arcmin	12~100	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 4	≦ 4	≦ 4
標準背隙	arcmin	12~100	≦ 7	≦ 7	≦ 7	≦ 7	≦ 6	≦ 6	≦ 6
扭轉剛性	Nm/arcmin	12~100	23	35	50	95	150	220	355
滿載時使用效率	%	12~100	≧ 94
使用壽命 LH2	h	12~100	20000
重量	kg	12~100	11.2	18.2	22.8	26.7	38.5	65	93
噪音值(4)	dB		≦ 62	≦ 65			≦ 66	≦ 68
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量	kg‧cm2	12	4.73	5.90	10.50	10.50	11.00	37.50	37.70
		15	4.73	5.90	10.50	10.50	11.00	37.50	37.70
		16	4.20	5.09	9.00	9.30	9.30	30.00	31.30
		20	4.20	5.07	9.00	9.20	9.30	30.00	31.00
		25	4.12	4.91	8.83	9.00	9.05	28.70	30.10
		28	4.20	5.07	9.00	9.20	9.20	29.90	31.00
		30	4.08	4.90	8.63	8.65	8.65	27.70	29.05
		35	4.12	4.91	8.82	8.90	9.03	28.80	30.08
		40	4.04	4.80	8.45	8.50	8.52	27.70	28.70
		50	4.04	4.80	8.45	8.49	8.52	27.70	28.70
		60	4.04	4.80	8.45	8.49	8.52	27.70	28.55
		70	4.04	4.80	8.45	8.49	8.50	27.70	28.50
		80	4.04	4.80	8.45	8.48	8.50	27.70	28.50
		100	4.04	4.80	8.45	8.48	8.50	27.70	28.50

外觀尺寸

HP外觀尺寸 (單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

尺寸	HP111			HP131			HP151			HP171			HP191			HP221			HP251
規格	HP111			HP131			HP151			HP171			HP191			HP221			HP251
模數 m	2			2			3			4			4			5			6
齒數 Z	18	21	24	24	27	30	20	22	25	15	18	21	15	18	21	15	18	21	15	18	20
移位係數	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.355	-	-	0.355	-	-	0.3723	-	-	0.3756	-	-
W1	100			120			140			160			182			210			240
※W2 min.	118			130			140			175			190			190			240
D1(g6)	90			110			130			145			160			180			200
D2	38.2	44.56	50.93	50.93	57.29	63.66	63.66	70.03	79.58	63.66	76.39	89.13	63.66	76.39	89.13	79.58	95.49	111.41	95.49	114.59	127.32
D3	42.2	48.56	54.93	54.93	61.29	67.66	69.66	76.03	85.58	74.5	84.39	97.13	74.5	84.39	97.13	93.3	105.49	121.41	112	126.59	139.32
D4(F7)	32			35			38			42			48			55			60
D5	9			9			11			13			13			17			17
D6	120			130			165			190			215			250			290
D7	135			155			185			215			240			279			320
※L1	225.5			243			277.5			291			325.5			372.5			439
L2	75			87.5			105			114.5			118.5			136			156
L3	25			23			22			22			22			30			31
L4	10			11			12			13.5			15			17			20
L5	97.5			104			116			120			137			156.5			174
※L6	28			28.5			34.5			34.5			48			50			78
※L7	52			52			60			60			82			82			110
L8	11.5			12.8			14.3			14.3			17.8			18.5			22.5
L9	24			24			25.5			25.5			34			32			32
L10	22			24.5			27			27			33.5			34.5			41
L11	25			25			30			40			40			50			60
L12	28.5			28.5			33.5			43.5			45.5			55.5			68
L13	58			64.75			72			71.75			72.75			86			91.5
L14	16.2			22.5			27.5			27.5			27.5			34.5			41

HP外觀尺寸 (雙段 12~100 比)[mm]

尺寸	HP112			HP132			HP152			HP172			HP192			HP222			HP252
規格	HP112			HP132			HP152			HP172			HP192			HP222			HP252
模數 m	2			2			3			4			4			5			6
齒數 Z	18	21	24	24	27	30	20	22	25	15	18	21	15	18	21	15	18	21	15	18	20
移位係數	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.355	-	-	0.355	-	-	0.3723	-	-	0.3756	-	-
W1	100			120			140			160			182			210			240
※W2 min.	118			130			140			140			140			190			190
D1(g6)	90			110			130			145			160			180			200
D2	38.2	44.56	50.93	50.93	57.29	63.66	63.66	70.03	79.58	63.66	76.39	89.13	63.66	76.39	89.13	79.58	95.49	111.41	95.49	114.59	127.32
D3	42.2	48.56	54.93	54.93	61.29	67.66	69.66	76.03	85.58	74.5	84.39	97.13	74.5	84.39	97.13	93.3	105.49	121.41	112	126.59	139.32
D4(F7)	32			35			38			38			38			48			48
D5	9			9			11			13			13			17			17
D6	120			130			165			190			215			250			290
D7	135			155			185			215			240			279			320
※L1	264			283			320.5			334			360			420.5			487
L2	75			87.5			105			114.5			118.5			136			156
L3	25			23			22			22			22			30			31
L4	10			11			12			13.5			15			17			20
L5	136			144			159			163			171.5			204.5			222
※L6	28			28.5			34.5			34.5			48			50			78
※L7	52			52			60			60			82			82			82
L8	11.5			12.8			14.3			14.3			14.3			17.8			17.8
L9	24			24			25.5			25.5			25.5			34			34
L10	22			24.5			27			27			27			33.5			33.5
L11	25			25			30			40			40			50			60
L12	28.5			28.5			33.5			43.5			45.5			55.5			68
L13	58			64.75			72			71.75			72.75			86			91.5
L14	16.2			22.5			27.5			27.5			27.5			34.5			41

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