晶傑精機有限公司

減速機 AG

泛用於CNC機械及自動化產業之減速機，是一款高精度且經濟型的減速機。

產品特點

精度高/低齒背隙

製作嚴謹，穩定性高。
單段齒背隙＜1~＜5弧分。
雙段齒背隙＜3~＜7弧分。

效率高

單段97%，雙段94%。

體積小

行星式運轉平順，結構緊湊，體積小，輸出扭力大，在有限空間限制下，極有優勢。

易安裝

聯接板與軸套採用模組化設計，適合各式馬達組裝。

長壽命、免保養

採用優質人工合成潤滑油，流動性佳，齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換油。
採用高品質、耐熱、耐磨之油封，密封性佳。

產品規格

AG技術資料 (單段)

規格		減速比	AG042	AG060	AG090	AG115	AG142	AG160	AG180	AG220
最大加速扭矩	Nm	3	-	45	113	222	440	770	1165	1960
		4	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		5	18	55	130	278	560	880	1450	2400
		6	15	45	115	267	480	800	1220	2020
		7	13	40	110	240	425	760	1085	1800
		8	10	38	103	222	410	700	1045	1740
		10	7	35	90	210	350	520	1000	1635
緊急停止扭矩	Nm	3~10	2.5倍輸出扭矩
額定輸入轉速	rpm	3~10	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
最大輸入轉速	rpm	3~10	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
徑向負荷力	N	3~10	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
軸向負荷力	N	3~10	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
超精密背隙	arcmin	3~10	-	-	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1
精密背隙	arcmin	3~10	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3
標準背隙	arcmin	3~10	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5
扭轉剛性	Nm/arcmin	3~10	2	5	10	24	50	95	150	220
滿載時使用效率	%	3~10	≧ 97
使用壽命	h	3~10	20000
重量	kg	3~10	0.7	2.0	4.3	8.5	15.5	22.5	32	55
噪音值	dB	3~10	≦ 56	≦ 58	≦ 60	≦ 63	≦ 65	≦ 65	≦ 66	≦ 68
使用溫度範圍	°C	3~10	-10°C ~ +90°C
防護等級		3~10	IP 64
潤滑油		3~10	人工合成潤滑油 ISO VG 220
安裝方向		3~10	任意方向
轉動慣量	kg‧cm2	3	-	0.29	1.76	4.70	10.00	15.98	37.15	62.90
		4	0.10	0.28	1.61	4.15	8.60	12.72	29.55	41.30
		5	0.09	0.27	1.60	4.05	8.35	12.15	28.17	35.97
		6	0.09	0.26	1.59	4.00	8.10	11.32	27.95	35.62
		7	0.09	0.26	1.59	3.97	8.00	11.17	27.30	33.40
		8	0.09	0.26	1.59	3.97	7.98	11.14	27.10	33.00
		10	0.09	0.25	1.58	3.96	7.96	11.12	27.00	32.68

(a)FrMax，FaMax輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
連續運轉減少減速機二分之一的使用壽命。

AG技術資料 (雙段)

規格		減速比	AG042	AG060	AG090	AG115	AG142	AG160	AG180	AG220
最大加速扭矩	Nm	12 / 15	-	45	113	222	440	770	1165	1960
		20 / 25	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		30	15	45	113	222	440	800	1165	1960
		35 / 40 / 50	18	55	130	300	560	880	1450	2400
		60	15	45	115	278	480	800	1220	2020
		70	13	40	110	267	425	760	1085	1800
		80	10	38	103	240	410	700	1045	1740
		100	7	35	90	210	350	520	1000	1635
緊急停止扭矩	Nm	12~100	2.5倍輸出扭矩
額定輸入轉速	rpm	12~100	5000	4000	3000	3000	2000	2000	1500	1500
最大輸入轉速	rpm	12~100	10000	8000	6000	6000	4000	3500	3000	3000
徑向負荷力	N	12~100	560	1000	3200	5800	7000	9400	12000	20000
軸向負荷力	N	12~100	280	500	1600	2900	3500	4700	6000	10000
超精密背隙	arcmin	12~100	-	-	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3
精密背隙	arcmin	12~100	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5
標準背隙	arcmin	12~100	≦ 7	≦ 7	≦ 7	≦ 7	≦ 7	≦ 7	≦ 7	≦ 7
扭轉剛性	Nm/arcmin	12~100	2	5	10	24	50	95	150	220
滿載時使用效率	%	12~100	≧ 94
使用壽命	h	12~100	20000
重量	kg	12~100	1.7	2.7	5.0	10.0	19.5	24.5	34.5	58.5
噪音值	dB	12~100	≦ 56	≦ 58	≦ 60	≦ 63	≦ 65	≦ 65	≦ 66	≦ 68
使用溫度範圍	°C	12~100	-10°C ~ +90°C
防護等級		12~100	IP 64
潤滑油		12~100	人工合成潤滑油 ISO VG 220
安裝方向		12~100	任意方向
轉動慣量	kg‧cm2	12	-	0.29	1.76	4.70	10.00	13.25	15.10	37.00
		15	-	0.29	1.76	4.70	10.00	13.25	15.10	37.00
		20	0.10	0.28	1.61	4.15	8.60	11.86	11.90	29.40
		25	0.10	0.27	1.60	4.05	8.35	11.60	11.75	28.05
		30	-	0.27	1.60	4.05	8.35	11.60	11.75	28.05
		35	0.10	0.26	1.59	3.97	8.00	10.20	10.25	27.30
		40	0.09	0.25	1.58	3.96	7.96	10.14	10.05	27.00
		50	0.09	0.25	1.58	3.96	7.96	10.14	10.05	27.00
		60	0.09	0.25	1.58	3.96	7.96	10.14	10.05	27.00
		70	0.09	0.25	1.58	3.96	7.96	10.14	10.05	27.00
		80	0.09	0.25	1.58	3.96	7.96	10.14	10.05	27.00
		100	0.09	0.25	1.58	3.96	7.96	10.14	10.05	27.00

(a)FrMax，FaMax輸出轉速100rpm作用於輸出軸中心。
連續運轉減少減速機二分之一的使用壽命。

外觀尺寸

AG外觀尺寸(單段3/4/5/6/7/8/10比)[mm]

規格	AG042	AG060	AG090	AG115	AG142	AG160	AG180	AG220
D1	50	70	100	130	165	190	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	13	17
D3(j6)	13	16	22	32	40	50	55	75
D4(g6)	35	50	80	110	130	145	160	180
D5	15	20	35	40	50	60	65	85
D6	M4*0.7P	M8*0.8P	M8*1.25P	M12*1.75P	M16*2P	M16*2P	M20*2.5P	M20*2.5P
D7	56	80	116	152	185	215	240	292
L1	42	60	90	115	142	160	180	220
L2	26	37	48	65	97	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	70	90
L6	2	2	3	5	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	13.5	15	20
L8	34.5	44.5	52.5	70.5	78	90	93	108
L9	3	4	4	6	14	10	12	12
L10	10	12.5	19	24	36	36	42	42
C1(1)	46	70	90	145	165	200	215	215
C2(1)	M4*0.7P	M5*0.8P	M6*1P	M8*1.25P	M10*1.5P	M12*1.75P	M12*1.75P	M12*1.75P
C3(1)	≦ 11	≦ 14	≦ 24	≦ 32	≦ 38	≦ 42	≦ 48	≦ 55
C4(1)	28.5	31.5	44	58	66.5	82	82	81
C5(G6)(1)	30	50	70	110	130	114.3	180	114.3
C6(1)	4	5	10	16	10	20	15	15
C7(1)	57	67	101.6	129	152.4	178	203	242
C8(1)	31.5	35.5	55	67	75	88	87.5	83
C9(1)	92	117	155.5	202.5	250	275	285.5	329
C10(1)	12	20	25	34	35	45	43	42
B1(h9)	5	5	6	10	12	14	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	53.5	59	79.5

(1)C1~C10表示之尺寸，隨伺服馬達不同而有所變動。
※如需確實之尺寸，可洽本公司。

AG外觀尺寸 (雙段 12~100 比)[mm]

規格	AG042	AG060	AG090	AG115	AG142	AG160	AG180	AG220
D1	50	70	100	130	165	190	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	13	17
D3(j6)	13	16	22	32	40	50	55	75
D4(g6)	35	50	80	110	130	145	160	180
D5	15	20	35	40	50	60	65	85
D6	M4*0.7P	M8*0.8P	M8*1.25P	M12*1.75P	M16*2P	M16*2P	M20*2.5P	M20*2.5P
D7	56	80	116	152	185	215	240	292
L1	42	60	90	115	142	160	180	220
L2	26	37	48	65	97	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	70	90
L6	2	2	3	5	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	13.5	15	20
L8	57	67.5	84.5	111.5	125.5	138	156	178
L9	3	4	4	6	14	10	12	12
L10	10	12.5	19	28	36	36	42	42
C1(1)	46	70	90	145	145	200	145	200
C2(1)	M4*0.7P	M5*0.8P	M6*1P	M8*1.25P	M8*1.25P	M12*1.75P	M8*1.25P	M12*1.75P
C3(1)	≦ 11	≦ 14	≦ 24	≦ 32	≦ 38	≦ 38	≦ 38	≦ 48
C4(1)	28.5	31.5	44	58	66.5	67.5	81	116
C5(G6)(1)	30	50	70	110	130	114.3	114.3	114.3
C6(1)	4	5	10	16	10	20	25	30
C7(1)	57	67	101.6	129	152.4	178	178	203
C8(1)	31.5	35.5	55	67	75	90	96	137.5
C9(1)	114.5	140	187.5	243.5	297.5	325	351	446
C10(1)	12	20	25	34	35	50	58	78
B1(h9)	5	5	6	10	12	14	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	53.5	59	79.5

(1)C1~C10表示之尺寸，隨伺服馬達不同而有所變動。
※如需確實之尺寸，可洽本公司。

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