鈳洛數位股份有限公司
AGV自走車SLAM導航軟體客製化設計
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產品敘述
SLAM簡介
Simultaneous localization and mapping 即時定位與地圖構建
AGV AMR 無人搬運車 , 雷射導航 , 地圖定位導航
Lidar Slam Navigation 雷達導引
- 激光雷達 SICK Lidar 或 PEPPERL+FUCHS Lidar
- 定位精度(+/-)2cm , Enable OdoFilter(+/-)1cm
- AMR AGV移動速度1m/sec
- 路徑規劃可選擇多重路徑PathLink或AB兩點最短規劃路線
- 前進,後退,原地旋轉,避障距離調整
- 激光雷達可選擇單一激光雷達或雙激光雷達定位
- 提供2種建圖方法(1)即時建圖(2)收集資料結束後再計算資料建圖
- 地圖資料可匯出,匯入Text File
- 支援車輪定位Odometry,編碼器與陀螺儀(TL740D)定位導航(IMU)
- 支援反光板定位Reflector
- 支援十張地圖,可分樓層使用
- 支援回環地圖誤差修正 LoopClosure
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